截止到2014-2015赛季结束，欧冠历史上，皇马共13次打入欧冠决赛，其中10次夺冠，分别在 1956年,1957年,1958年,1959年,1960年,1966年,1998年,2000年,2002年,2014年；3次获得亚军，分别在1962年,1964年,1981年。
2022年欧冠决赛时间是5月29日。
北京时间5月5日，欧冠半决赛结束，皇马总比分6-5击败淘汰曼城，拿到了最后一个决赛名额，这样一来，皇马和利物浦会师本赛季的欧冠决赛，决赛的时间已经出炉，双方于5月29日凌晨三点在法兰西进行决战。
北京时间5月29日凌晨，2021/2022赛季欧冠决赛在法兰西大球场展开角逐，利物浦对阵皇家马德里。最终皇家马德里1-0战胜利物浦，夺得队史第14次欧冠冠军。
双方比赛阵容
利物浦出场阵容：1-阿利森，66-阿诺德，4-范迪克，5-科纳特，26-罗伯逊，14-亨德森（76分钟，8-凯塔），3-法比尼奥，6-蒂亚戈（76分钟，9-菲尔米诺），11-萨拉赫，10-马内，23-路易斯·迪亚斯（64分钟，20-若塔）
替补未出场：62-凯莱赫，7-米尔纳，12-乔·戈麦斯，15-张伯伦，17-柯蒂斯·琼斯，18-南野拓实，21-齐米卡斯，32-马蒂普，67-埃利奥特
皇家马德里出场阵容：1-库尔图瓦，23-门迪，3-米利唐，4-阿拉巴，2-卡瓦哈尔，14-卡塞米罗，8-克罗斯，10-莫德里奇（89分钟，19-塞巴略斯），15-巴尔韦德（84分钟，25-卡马文加），20-维尼修斯（91分钟，21-罗德里戈），9-本泽马
替补未出场：13-卢宁，6-纳乔，7-阿扎尔，11-阿森西奥，12-马塞洛，17-巴斯克斯，18-贝尔，22-伊斯科，24-马里亚诺
2011-2012赛季欧冠，皇马的主教练为穆里尼奥，在其带领下皇马半决赛点球遗憾负于拜仁，未能晋级决赛。
2011-2012赛季欧冠皇马淘汰阶段的战况如下：
1/8决赛两回合总比分5-2战胜莫斯科中央陆军；
1/4决赛两回合总比分8-2战胜希腊人竞技；
半决赛两回合总比分3-3战平拜仁，点球大战1-3输给了拜仁，未能晋级决赛，点球大战的具体情况如下：
拜仁先罚，
第1轮阿拉巴率先主罚点球破门，1-0；皇马由C罗操刀，葡萄牙人12码处推射左下角被诺伊尔扑出！拜仁1-0皇马。
第2轮戈麦斯操刀命中，诺伊尔扑出卡卡点球，拜仁0-2皇马；
第3轮克罗斯点球被卡西利亚斯扑出，阿隆索打进，拜仁2-1皇马；
第4轮拉姆点球打中路，卡西利亚斯单掌将球扑出，拉莫斯点球打飞，拜仁2-1皇马；
第5轮，施魏因斯泰格罚进点球，拜仁3-1皇马，拜仁闯进决赛！
本赛季欧冠小组赛已经进行完，淘汰赛马上开始，淘汰赛之一轮，八分之一决赛皇马对沙尔克04，两回合赛事时间如下：1、首回合，2014-02-27
03:45，沙尔克04
主场对
皇马；
2、次回合，2014-03-19
03:45，皇马
主场对
沙尔克04.
第二轮淘汰赛对阵，在之一轮结束后，将进行抽签，皇马到底能遇到谁，还未定。
皇马共13次进入欧冠决赛，夺得10个冠军、3个亚军。
1、1955-1956赛季欧洲冠军联赛：皇家马德里4-3兰斯
2、1956-1957赛季欧洲冠军联赛：皇家马德里2-0佛罗伦萨
3、1957-1958赛季欧洲冠军联赛：皇家马德里3-2AC米兰
4、1958-1959赛季欧洲冠军联赛：皇家马德里2-0兰斯
5、1959-1960赛季欧洲冠军联赛：皇家马德里7-3法兰克福
6、1961-1962赛季欧洲冠军联赛：本菲卡5-3皇家马德里
7、1963-1964赛季欧洲冠军联赛：国际米兰3-1皇家马德里
8、1965-1966赛季欧洲冠军联赛：皇家马德里2-1贝尔格莱德游击
9、1980-1981赛季欧洲冠军联赛：利物浦1-0皇家马德里
10、1997-1998赛季欧洲冠军联赛：皇家马德里1-0尤文图斯
11、1999-2000赛季欧洲冠军联赛：皇家马德里3-0瓦伦西亚
12、2001-2002赛季欧洲冠军联赛：皇家马德里2-1勒沃库森
13、2013-2014赛季欧洲冠军联赛：皇家马德里4-1马德里竞技
