韩国队在世界杯中更好的成绩是2002年时排名第四，一路冲到了殿军，在那届的世界杯足球赛中，日本队进入了16强，韩国队的是史无前例的进入了四强。
在小组赛中分别2-0击败波兰，1-1战平美国，1-0击败葡萄牙小组头名出线。1/8决赛中，韩国队在加时赛2-1击败意大利。1/4决赛中，球队又在点球大战中5-3淘汰西班牙，半决赛面对德国球队0-1输球。四名决赛，球队2-3不敌土耳其最终获得殿军。
其余9次出兵世界杯，韩国队仅仅在2010年杀入了16强，其余均小组未能出线。球队在世界杯的竞争力较为一般。本届预选赛中，韩国队在A组取得7胜2平1负，最终小组第二出线。
2022世界杯韩国队阵容：
门将：金承圭，赵贤宇，宋文根。
后卫：金敏宰，金英权，权京元，赵裕民，金文焕，尹钟圭，金泰焕，金镇洙，洪哲。
中场：郑宇英，孙俊浩，白承浩，黄仁范，李在成，权昌勋，郑宇英，李康仁，孙兴慜，黄熙灿，那相镐，宋敏圭。
前锋：黄义柱，赵圭成。
韩国队世界杯历史成绩，如下：
韩国队先后11次参加世界杯，1986年以来连续10次获得世界杯席位。截至卡塔尔世界杯小组赛，韩国队共参加了37场比赛，战绩为7胜10平21负。韩国队更好成绩是在2002年韩日世界杯获得殿军（第4名），是迄今为止唯一跻身四强的非欧美地区球队。
亚洲劲旅韩国队打法独特，快速的攻防转换是他们的鲜明特点。自1986年起，韩国队从未缺席世界杯，是亚洲区征战世界杯决赛阶段次数最多的球队。在卡塔尔，韩国队将连续第10次站在世界杯赛场上。
韩国队人称“太极虎”，历史上曾经10次杀进世界杯决赛圈，他们更好的战绩是在2002韩日世界杯杀进世界杯4强。
韩国队队中的核心人物是目前效力于英超热刺的孙兴慜，除了孙兴慜之外，郑优营、黄义助、黄仁范、李在城等球员也都在欧洲联赛效力，整体实力在亚洲可谓是鹤立鸡群。
回顾韩国队的世界杯历史战绩，他们在2002年于家门口举办的韩日世界杯上取得了巅峰战绩。小组赛战胜波兰队和葡萄牙队、逼平美国队，以小组之一出线，淘汰赛阶段战胜欧洲劲旅意大利队、西班牙队，晋级四强。
但此后，韩国队在世界杯上的表现略显平淡。上一届世界杯，他们未能从小组出线：但在最后一场小组赛中，他们爆冷2:0战胜德国队，直接令卫冕冠军无缘16强。
韩国队在世界杯的更好成绩是2002年韩日世界杯的第四名。
2002年韩日世界杯作为东道主的韩国在小组赛与葡萄牙、波兰及美国同组，被视为出线至十六强的次热。韩国在之一场小组赛以2:0战胜波兰。第二场对美国1:1言和。最后一场小组赛，在对手被罚2张红牌的情况下，韩国依靠朴智星的进球以1:0击败了葡萄牙，以两胜一平积七分的成绩成功晋级02年世界杯十六强。淘汰赛阶段，韩国先后争议淘汰意大利和西班牙，不可思议地闯进四强，但好运最终被德国终结。
韩国队2比1战胜了意大利，但比赛确实有问题，而后面临西班牙的比赛中，加时赛最后时刻西班牙打进一球，但被边裁判球先出底线，而慢镜头回放却会不准确，最后点球大战中，韩国队战胜了西班牙，半决赛0比1不敌德国，季军争夺中2比3不敌土耳其；韩国队的世界杯第四名也是亚洲球队在历届世界杯的更好成绩。
